Знак ордена Данилы Галицкого изготовляется из серебра и имеет форму равностороннего креста с расширенными сторонами, края которых вогнуты внутрь. Стороны креста покрыты синей эмалью. В центре креста – круглый эмалевый медальон светло-красного цвета, с позолоченным изображением профиля Данилы Галицкого и надписью в нижней части «Данила Галицкий». Пружок медальона в форме лаврового венка. Крест по периметру обрамлен стилизованным древнерусским орнаментом. Пружки креста и медальона позолоченные. Все изображения рельефные.

Обратная сторона ордена плоская с выгравированным номером знака и словами «Родина и честь».
Размер знака – 45 мм.

Знак ордена с помощью кольца с ушком соединяется с прямоугольной колодкой, обтянутой лентой. Нижняя часть колодки фигурная, рельефная. Размер колодки: высота – 45 мм, ширина – 28 мм. На обратной стороне колодки размещена булавка для прикрепления знака ордена к одежде.

В нижней части колодки знака ордена, которым награждаются военнослужащие, помещено изображение двух позолоченных скрещенных мечей.

Лента ордена Данилы Галицкого шелковая муаровая светло-красного цвета с продольными полосами: узкими желтыми посередине и широкими синими по сторонам. Ширина светло-красной полоски – 12 мм, желтых – по 1 мм, синих – по 7 мм каждая.

Планка ордена Данилы Галицкого представляет собой прямоугольную металлическую пластинку, обтянутую лентой. Размер планки: высота – 12 мм, ширина – 24 мм.